Minori posta al centro tra Maiori e Ravello,deve il suo nome al torrente Reginna Minor (o Reginuolo), che l'attraversa.  Fu abitata fin dall'età romana, come testimoniano i resti della splendida Villa Romana. Conobbe nel Medio Evo un più che discreto sviluppo economico, tanto che fu Diocesi dal 987, pervolere di Papa Giovanni XV, e divise storia e destini con la vicina Amalfi, con cui pure spesso rivaleggiò.  Paese piccolo, ma grazioso, con un bel lungomare, arricchitoda una splendida fontana dell'XI secolo (la Fontana dei Leoni), e un reticolo di vicoli pittoreschi ed animati, Minori è stato più volte funestato da catastrofi naturali e pestilenze: particolarmente terribile la tempesta del 1597, che distrusse le mura e la piazza principale.  Una visita merita la Cattedrale, che conserva le spoglie di S. Trofimena, venerata in tutta la Costiera Amalfitana; notevole un pulpito marmoreo del XVII secolo.  Pure interessante è l'altare barocco, in legno, della chiesa di S. Lucia, presso il Convento Benedettino.

Ma, soprattutto, Minori offre la possibilità di visitare i resti di una Villa Romana dell'età Augustea (1 secolo), costruita su un'area di 2500 metri quadrati.  Gli scavi iniziarono nel 1932, e sono ripresi dopo che l'alluvione del 1954 la riseppellì sotto una coltre di fango.  L'edificio era originariamente a due piani, ma quello superiore è andato perduto.  Resta il pianterreno, circondato da tre portici ed un ninfeo, e decorato da affreschi e mosaici.  All'interno, è stata rinvenuta una piscina, anch'essa di età romana.

La Villa Romana riveste grande interesse archeologico: è l'unica testimonianza del genere che sia sopravvissuta in Costiera d' Amalfi, e consente qualche riscontro alle tesi degli storici sull'importanza che essa (e in particolare Minori) rivestì durante il dominio di Roma.  Del resto anche il toponimo, cioè il nome del paese è di chiara origine latina, come del resto quello della vicina Maiori.  Anzi sarà forse il caso di chiarire che l'accrescitivo (maior, cioè maggiore) e il diminutivo (minor, cioè minore), non riferiscono all'importanza o alla grandezza dei rispettivi paesi, bensì alla portata dei torrenti che ne attraversano il centro, e che hanno lo stesso nome, Reginna: maggiore l'uno (Reginna Maior), minore l'altro (Reginna Minor), ancorché entrambi terribili quando precipitano verso il mare nella stagione invernale.  Ed infatti entrambi i paesi sono stati più volte funestati da terribili inondazioni. Fortunatamente, oggi il progredire dell'ingegneria civile ha reso questo pericolo un mero ricordo del passato.